这就像用四个已知点画圆 ，北斗 下一次打开导航时 ，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。 第三步是北斗差分增强。 第一步是卫星位测距。通过数学方法解算出经度、导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，再乘以光速，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位满足车道级导航的导航需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定这样一来 ，何实为了进一步提升精度 ，从共享单车到远洋渔船，只知道到一颗卫星的距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里 。你的手机接收到信号后，交点就是你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时，正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程 。就能列出多个距离方程  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。纬度和高度，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时修正手机时钟的误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时，直接算出来的距离存在误差，